昆虫操縦型ロボット
図１．昆虫操縦型ロボット				図２　昆虫操縦型ロボット 昆虫の適応能力を解明するために，昆虫自身がロボットを操縦する昆虫操縦型ロボットを開発した． ボール上の雄カイコガは，雌の性フェロモンを受容すると探索行動を開始し，自身の歩行運動によってボールを回転させる．ボールの回転は光学センサで読み取り，ロボットの運動へ変換される．昆虫ｰ操縦型ロボットは，カイコガと同様ににおい（フェロモン）源に向かって定位する．
図１：ロボットのモータのゲインを非対称に設定した． 　 図３左：前方を透明のシートでカバーし見える状態で運転 図２右：前方を紙でカバーし見えない状態で運転				図４　モータのゲインを非対称にした時の匂い源探索 ロボットのモーターのゲインを非対称に（１：４）に制御した．この条件では，カイコガが直進しても左に旋回することになる．紙でカバーした条件（図４右）では，カイコガは回転するばかりだが，前方を見ることのできるカイコガ（図４左）は，ロボットの異常な動きを検知し，匂い源に向けて定位できるようにロボットの動きを補正する． このようにカイコガにとって不自然な状況を作り出しても，カイコガは視覚情報をもとに補正を行い，フェロモン源へたどり着くことが示された．