昆虫操縦型ロボット

昆虫の適応能力を解明するために，昆虫自身がロボットを操縦する昆虫操縦型ロボットを開発した．
ボール上の雄カイコガは，雌の性フェロモンを受容すると探索行動を開始し，自身の歩行運動によってボールを回転させる．ボールの回転は光学センサで読み取り，ロボットの運動へ変換される．
この変換ルールを操作し，カイコガにとって不自然な状況を作り出しても，カイコガは視覚情報をもとに補正を行い，フェロモン源へたどり着くことが示された．